一、E3D介绍

Demo3D细分为四个版本Demo3D、Sim3D、Emulate3D与Emulate3D Ultimate。

Demo3D • 侧重物流仓储系统设计、仿真、展示，并扩展到制造、加工等行业的设计、仿真展示通用平台。

Sim3D • 基于Demo3D功能，添加了数据分析功能。

Emulate3D •结合PLC，在Demo3D基础上增加了控制与测试功能，用于物流设备的逻辑验证与控制。

Emulate3D Ultimate •具备Demo3D，Sim3D与Emulate3D的所有功能的最高版本。

二、E3D界面

对我来说常用的几个位置如下图所示：

帮助文档：Welcome (sim3d.com)

2.1选择模式和浏览模式

选择模式可以选择并修改模型实体，浏览模式只可以查看模型，不能对模型进行修改。实体的鼠标右键弹窗、地面渲染等都不一样

选择模式：

浏览模式

2.2编辑定制属性

点击该按钮会弹出以下弹窗：

每个实体都可以创建独有的属性，该属性可以用以关联PLC变量，同时该属性的变化也可以引起Updated事件的发生。

界面常用的是Name和Type列，Type列定义该属性的类型。

Type里面可选的类型非常多，除了常见的Int/Float/String等，还有E3D内部的一些数据类型，比如Visual/VisualList/Script等等，在案例1：自创组件，可以一键自动连接场景中的其他相关组件中可以看到能够实现较为复杂的应用。

也可以通过代码进行属性的添加

2.2.1代码添加方法一

function AddCustomProperty( name : String, type : Type, value : Object, description :String )
Parameters
name 属性名称
type 属性的类型
value 属性的初始值
Description 对此属性的描述

function 气动开关DN40阀1_OnReset( sender : Demo3D.Visuals.Visual )
{
if(!sender.HasProperty(“kState”)) //判断是否存在State属性
{
sender.AddCustomProperty(“kState”,Int32,0,”阀门开启状态”);//定义State属性默认值为0//系统自动识别为int类型
}
sender.kState = 0; // 重置后计数为0
}

2.2.2代码添加方法二

function AddSimpleProperty( name : String, value : Object, description : String )
Parameters
name 属性名称
value 属性的初始值
Description 对此属性的描述

function 气动开关DN40阀1_OnReset( sender : Demo3D.Visuals.Visual )
{
if(!sender.HasProperty(“kState”)) //判断是否存在State属性
{
sender.AddsimpleProperty(“kState”,0,”阀门开启状态”);//定义State属性默认值为0//系统自动识别为int类型
}
sender.kState = 0; // 重置后计数为0
}

2.3动画运行以及重置功能

重置为回复初始状态，为开始运行，为停止运行，为运行速度调整。

重置按钮会引发实体的OnReset事件的发生。

2.4IO Brower

点击IO Brower会打开以下界面：

在此界面上点击Add按钮，弹出添加驱动界面，可选的驱动有常用的Modbus/EtherNetIP/S7/TCP/UDP/OPC DA/OPC UA等等。

这里我们可以选OPC DA的方式，在OPC选项卡选择响应的OPC服务。

点击OK后，在左侧的树状栏内就会刷新出该OPC服务下所有的标签。

在上侧的工具栏中将Monitor按钮选中，如下图所示

在右侧进行标签的关联，此处先填写Name，再填写其他信息。另外Property中的属性名称即为[2.2编辑定制属性]中创建的属性。

这样PLC中的变量就与该属性进行了绑定。

2.5层级窗口

2.5.1快速区分每个模型实体的归属和组合信息

如下图所示”气动开关DN40阀1″为父级parent，”阀体””螺栓”等为该父级的子级children，了解实体的组合状态能更方便后续编程。

也可以将实体从一个父级拖到另一个父级中。

2.5.2快速选择

可以在每个单独的实体上进行选择，以便查看该实体的属性窗口；右键单击，弹出该实体的操作菜单等。

2.5.3.区分实体类型

每种实体类型对应的属性、事件、方法都不太一样，需要注意区分。比如导入的模型Visual类型就不能通过编程进行颜色变化。

2.6组件库

若无Robots组件库，在组件库的任一位置右击弹出菜单选择”Open Catalog “，在Demo3D的安装目录下，Catalogs文件夹里打开Robots。

用户自定义组件库采用同样方法加载(自定义组件的保存目录)。

2.7属性窗口

工具栏-排序，简单属性，搜索，编辑定制属性，加入属性复制，添加/删除简单属性，脚本名称等

排列顺序：属性按照字母顺序排列。默认为按照分组排列
简单属性：切换简单属性。默认为被选中状态(命令被选中时，该命令有背景颜色)，属性窗口显示简易属性 (常用属性)。
搜索：搜索属性的名称快速查找属性。
编辑定制属性：用户添加自定义属性，与[2.2编辑定制属性]功能一致
加入复制属性：把属性添加至”批量复制属性”窗口中，此命令不常用，修改属性在属性窗口中修改即可
添加/删除简单属性：添加/移除简单属性窗口的某个属性
脚本名称：切换至编程代码属性名称，方便编写程序事更准确的调用某个属性的名称
添加实验属性：在数据分析选择属性加入实验分析
自定义功能：点击后弹出该对象的自定义功能。运用时鼠标点击某个功能即可。

2.8连接点窗口

端口或触点是指对象两端的Start与End或两侧Left，Right等，用于定位比如输送机自动连接下一个输送机是两个端口相连接。

端口具有方向性，如果定义完成后，看不到端口，查看端口窗口是否该端口方向为反方向。属性Normal 为端口的方向，由于在Z轴的负方向定义的端口，Normal的Z轴为-1，X，Y为0，Normal的数值仅表示方向，不是大小。一般连接点的方向都是从实体内部指向外部。

同时需要注意属性Start和End的位置，两者之间的距离定义了连接点的宽度，如无特殊需求可以设置成相同的内容。

2.8.1鼠标右键创建

右击实体弹出菜单选择Add New Connector，在New ConnectorName 中输入端口名称，如输入IN

2.8.2代码创建

定义端口的函数为Visual.FindCreateConnector(“ConnectorName”);

与定义属性一样，端口程序代码可写于OnRest事件中。创建好连接点后，建议将连接点的属性Auto Connect手动改为True。

function 气动开关DN40阀1_OnReset( sender : Demo3D.Visuals.Visual )
{
var conn : Connector = sender.FindCreateConnector(“IN”);
conn.Start = conn.End = vector(0.195/2,0,-0.07);//端口定位conn.Normal = vector(1,0,0); // 端口方向，X轴正向
var conn1 : Connector = sender.FindCreateConnector(“OUT”);
conn1.Start = conn1.End = vector(-0.195/2,0,-0.07);//端口定位conn1.Normal = vector(-1,0,0): // 端口方向，X轴负向
}

2.8.3CAD IS THE MODLE创建

在CAD IS THE MODLE的连接触点窗口编辑，如下图所示，新建连接点需要在搜索栏内输入Connector，选中后添加。

2.9事件窗口

如下图所示，OnkStateUpdated事件就是前面创建的kState属性的变化事件。

如果没创建过响应方法，需要New Jscript…。

选择JScript并点击Create&Edit按钮，进入JS编辑器[2.10]。API帮助文档：Demo3D Namespaces (sim3d.com)

Emulate3D(Demo3D)介绍和使用入门教程

一、E3D介绍

二、E3D界面

2.1选择模式和浏览模式