工作台往返运动 西门子PLC TIA Portal程序

小车往返

小车往返1:控制要求: (1) 电机控制滑台从初始位置(左限位1)处,按下启动按钮后,开始向右运行; (2) 当滑台运行到(右限位1)处,右限位开关1和2触发时,则反向运行; (3) 当滑台运行到(左限位1)处,左限位开关1和2触发时,停止运行; (4) 为了提高安全性与准确性,在同一侧有两个感应开 … 阅读更多