小车往返1：控制要求：
（1） 电机控制滑台从初始位置（左限位1）处，按下启动按钮后，开始向右运行；
（2） 当滑台运行到（右限位1）处，右限位开关1和2触发时，则反向运行；
（3） 当滑台运行到（左限位1）处，左限位开关1和2触发时，停止运行；
（4） 为了提高安全性与准确性，在同一侧有两个感应开关进行检测，同一侧的感应开关不能同时触发时或两侧的感应开关被同时触发时，则发生故障报警，并停止运行。
小车往返2：增加要求：
左右无限移动，使用STOP按钮按下后停止移动，并且移动至左限位的位置保持。
小车往返3：增加要求：
为了测试电机是否能够正反转运行以及当出现故障而停机，工作平台并不能处于限位开关侧时，需要使用手动的方式移动到左限位处，则需要增加相应的手动功能，因此在程序结构中，需要增加一个手动程序块。
分析：（1）若电机在自动状态下运行时，则禁止切换到手动状态，只要在电机未进行运行时，可切换到手动状态；
（2）在手动状态下运行时，当电机出现故障，或到达限位，或切换开关切换到自动状态时，都需要停止手动的运行。
小车往返4：增加要求：
为了防止移动平台到达左右限位后，左侧或者右侧的两个限位开关，未在同一时刻接通，而造成误报警动作，则需要做一定的延时。
当自动运行时，移动平台移动到左限位或者右限位需要进行切换时，必须保证运行停止后才可进行切换，所以在此处也需要增加一定的延时。
小车往返5：增加要求：
当移动平台在进行的过程中，若按下暂停按钮，要求移动工作平台马上停止运动，解除暂停按钮后，按下启动按钮，移动工作平台以暂停前的运行方向继续运行。（注：暂停信号使用自锁按钮信号）
示意图：
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