AB plc真是越来越强大啊，原来很多处理器本身就支持MODBUS
总结了一下
- 所有1756,1769系列的PLC的串口都能自定义方式支持ModBus RTU主或者从，需要在样例程序里配置。示例程序请移步Rockwell官网。
- Micro1100和micro1400的处理器本身直接支持ModBus RTU主/从，也支持ModBus TCP/IP，直接在通道里配置即可。
- 以下处理器也支持ModBus TCP/IP(实际为支持Socket接口，详情请翻阅PDF文档)
注意LOGIX5000编程软件及模块固件版本。 示例程序请移步 Rockwell官网。- 1756-EN2T/1756-EN2TR/1756-EN2F/1756-EN3TR, ControlLogix® EtherNet/IP communication 模块, 固件版本 5.007 或更高
- 1756-EWEB, ControlLogix EtherNet/IP web server 模块, 固件版本 4.006 或更高
- 1768-EWEB, CompactLogix EtherNet/IP web server 模块, 固件版本 1.002 或更高
- 1769-L30ER/1769-L30ERM/1769-L30ER-NSE/1769-L33ER/1769-L33ERM/1769-L36ERM, CompactLogix 控制器, 固件版本 20.011 或更高
- 1769-L24ER-QB1B/1769-L24ER-QBFC1B/1769-L27ERM-QBFC1B, CompactLogix 控制器, 固件版本 20.011 或更高
- 1769-L16ER/1769-L18ER/1769-L18ERM, CompactLogix 控制器, 固件版本 20.011 或更高
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