三菱机器人如何通过PLC控制选择程序?

问题: 我这边三菱机器人的控制器CR750-D,PLC是Q系列通过CC-link通信三菱机器人的控制器。想通过PLC来选择三菱机器人走哪个程序,按照三菱机器cc模块的手册上的程序写了一段以及设置ok,但是一直报错L4140. 有没有懂三菱机器人的,帮个忙看一下。 回答: 了解一点三菱RV系列的机器人 … 阅读更多

PLC和运动控制卡的区别是什么?该如何选择?

运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制; PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴,但可以扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进也可以购买相关的轴控制模块或者有直接控 … 阅读更多

如何区分和选择PLC、运动控制卡、运动控制器呢?

前言 最近有不少做PLC开发的小伙伴,在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题,很多人不清楚它们之间有什么区别和联系,今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。 背景随着工业技术的发展,工业机器人应用越来越广泛,PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器,各个品牌厂家都推出了自己的运 … 阅读更多

如果在电脑上仿真S7-1200并与博图通信?

前言 最近有一些小伙伴留言问:开发上位机的项目,PLC是西门子S7-1200,采用S7通信,不想一直带着PLC跑来跑去,能不能搭建一个S7-1200的仿真? 回复 当然是可以的,目前来说,西门子PLC搭建通信的仿真环境,有两种方式,一种方式是PLCSIM + NettoPLCSIM,另一种方式是TI … 阅读更多