施耐德M241脉冲控制程序及CAN总线控制伺服驱动器案例教程

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首先配置脉冲输出模式PTO 然后在程序中调用PTO功能块 输出口占用Q0,Q1 别忘了同时给驱动器使能信号 把这些做好后,走速度模式时,给出速度,加速度,减速度和方向就可以启动执行,使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时,给出目标位置,运行的速度,加速度和减速度,启动运行就可以执行点 … 阅读更多

PLC和运动控制卡的区别是什么?该如何选择?

运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制; PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴,但可以扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进也可以购买相关的轴控制模块或者有直接控 … 阅读更多

如何区分和选择PLC、运动控制卡、运动控制器呢?

前言 最近有不少做PLC开发的小伙伴,在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题,很多人不清楚它们之间有什么区别和联系,今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。 背景随着工业技术的发展,工业机器人应用越来越广泛,PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器,各个品牌厂家都推出了自己的运 … 阅读更多