施耐德M241脉冲控制程序及CAN总线控制伺服驱动器案例教程

附件 7.jpg

首先配置脉冲输出模式PTO 然后在程序中调用PTO功能块 输出口占用Q0,Q1 别忘了同时给驱动器使能信号 把这些做好后,走速度模式时,给出速度,加速度,减速度和方向就可以启动执行,使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时,给出目标位置,运行的速度,加速度和减速度,启动运行就可以执行点 … 阅读更多