施耐德M241脉冲控制程序及CAN总线控制伺服驱动器案例教程
首先配置脉冲输出模式PTO 然后在程序中调用PTO功能块 输出口占用Q0,Q1 别忘了同时给驱动器使能信号 把这些做好后,走速度模式时,给出速度,加速度,减速度和方向就可以启动执行,使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时,给出目标位置,运行的速度,加速度和减速度,启动运行就可以执行点 … 阅读更多
首先配置脉冲输出模式PTO 然后在程序中调用PTO功能块 输出口占用Q0,Q1 别忘了同时给驱动器使能信号 把这些做好后,走速度模式时,给出速度,加速度,减速度和方向就可以启动执行,使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时,给出目标位置,运行的速度,加速度和减速度,启动运行就可以执行点 … 阅读更多
以下为服务器配置,多图预警。 1.安装Windows server 2012 R2 我安装的是英文版,wonderware historian支持多国语言,同样支持中文版操作系统。 Datacenter安装密钥BH9T4-4N7CW-67J3M-64J36-WW98Y 选择with GUI版本 &n … 阅读更多