施耐德M241脉冲控制程序及CAN总线控制伺服驱动器案例教程

首先配置脉冲输出模式PTO
附件 1.jpg
然后在程序中调用PTO功能块
附件 2.jpg
输出口占用Q0,Q1
附件 3.jpg
别忘了同时给驱动器使能信号
附件 4.jpg
把这些做好后,走速度模式时,给出速度,加速度,减速度和方向就可以启动执行,使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时,给出目标位置,运行的速度,加速度和减速度,启动运行就可以执行点到点运动任务了。

M241只能配置2组脉冲,也就是说只能控制2台伺服驱动。

控制变频案例

配置

在通讯口下配置一个变频并写好地址
附件 5.jpg
调入变频功能块
附件 6.jpg
配置人机界面
附件 7.jpg
在人机界面操控变频即可。在人机界面上可以清楚地观察到状态字和命令字的组成。

在人机界面实验成功后,可以把相应输入定义成变量,这些变量可以分配给输入点或分配给触摸屏对变频进行操控。

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