首先配置脉冲输出模式PTO
然后在程序中调用PTO功能块
输出口占用Q0,Q1
别忘了同时给驱动器使能信号
把这些做好后，走速度模式时，给出速度，加速度，减速度和方向就可以启动执行，使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时，给出目标位置，运行的速度，加速度和减速度，启动运行就可以执行点到点运动任务了。
M241只能配置2组脉冲，也就是说只能控制2台伺服驱动。
控制变频案例
配置
在通讯口下配置一个变频并写好地址
调入变频功能块
配置人机界面
在人机界面操控变频即可。在人机界面上可以清楚地观察到状态字和命令字的组成。
在人机界面实验成功后，可以把相应输入定义成变量，这些变量可以分配给输入点或分配给触摸屏对变频进行操控。
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