前言：
AB PLC控制器系列很多，主要分为小型MicroLogix和Micro800系列、中型CompactLogix系列、大型ControlLogix系列，而大、中型又统称为LOGIX 5000控制器。在项目实行过程中，控制器之间数据交互是经常涉及到的课题，LOGIX 5000控制器之间数据交互主要有两种方式，一是通过MSG指令，二是生产者/消费者标签。今天，本文介绍的是第一种方式，而选用的控制器为CompactLogix与ControlLogix控制器，非常具有代表性，希望能帮助有需要的朋友。
一、实现功能
1. CompactLogix控制器：1769-L33ERM，IP地址：192.168.1.20
2. ControlLogix控制器：1756-L72 1756-EN2TR，IP地址：192.168.1.10
3. 网络连接：1769-L33ERM与1756-L72通过网线或交换机连接
4. 实现功能：两台控制器之间通过MSG指令实现数据交互
二、软件环境
1. 操作系统：Windows7 旗舰版 SP1 64位
2. 编程软件：Studio 5000 V30.00.00
3. 通信软件：RSLinx Classic Gateway 3.90.00
三、MSG编程(在CompactLogix端实现)
1. 打开Studio 5000软件，新建项目名称为“CMP”，控制器选择1769-L33ERM，版本为30，如下图所示，已经创建好的项目.
2. 在项目CMP的控制器标签，新建4个标签：
(1) MSG_Rd，数据类型MESSAGE，从1756-L72中读取数据的通信指令结构体;
(2) MSG_Wr，数据类型MESSAGE，把数据写到1756-L72的通信指令结构体;
(3) Read_tag，数据类型DINT[5]，存储从1756-L72读取的数据;
(4) Write_tag，数据类型DINT[5]，把这五个数据发送到1756-L72.
3. 再次打开Studio 5000软件，新建项目名称为“CTL”，控制器选择1756-L72，添加以太网通信模块1756-EN2TR，命名为EN2T， 并在控制器标签里面创建2个标签，Write_tag，Read_tag，数据类型均为DINT[5]，将程序下载到控制器并在线.
4. 在EXCEL中，编制数据通信协议表，这步很重要，尤其是大量数据交互时，编程通信表让数据清晰明了，建议大家在程序开发时，养成多用EXCEL的习惯.
5. 在项目CMP(1769-L33ERM)里面调用MSG指令，编写读取、发送数据的程序，详见下图.
6. 指令MSG_Rd用来1769-L33ERM读取1756-L72里面的数据，详细配置见下图：
(1) Message Type：选择CIP DataTable Read，从另一控制器中读取数据；
(2) Source Element：源对象，填写通信伙伴中的标签起始地址，本文为1756-L72中的Write_tag[0]；
(3) Destination Element：目标对象，填写本地控制器存储数据标签起始地址，本文为1769-L33ERM中的Read_tag[0]；
(4) Number of Element：交换数据的数量，本文为5，注意：Source 和 Destination 的类型必须匹配；
(5) 通信路径：2,192.168.1.10,1,0
7. 指令MSG_Wr用于1769-L33ERM发送数据到1756-L72，详细配置见下图：
8. 功能测试，将项目CMP中的程序下载并在线，在CMP标签Write_tag写入数据，控制器CTL中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同；在CTL标签Write_tag写入数据，控制器CMP中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同，说明通信成功.
四、MSG编程(在ControlLogix端实现)
1. 在项目CTL(1756-L72)控制器，再创建2个标签：
(1) MSG_Rd，数据类型MESSAGE，从1769-L33ERM中读取数据的通信指令结构体;
(2) MSG_Wr，数据类型MESSAGE，把数据写到1769-L33ERM的通信指令结构体.
2. 编写通信程序，调用MSG指令，与在项目CMP的指令完全相同.
3. 指令MSG_Rd用来读取1769-L33ERM数据，详细配置见下图：
(1) Message Type等参数与CMP程序配置相同，请参考前面表述；
(2) 通信路径：EN2T,2,192.168.1.20,1,0
4. 指令MSG_Wr用来发送数据到1769-L33ERM，其中Message Type等参数与CMP程序配置相同，请参考前面表述，通信路径：EN2T,2,192.168.1.20,1,0(注意：符号为英文符号，前面也是).
5. 功能测试，将项目CTL中的程序下载并在线，在CMP标签Write_tag写入数据，控制器CTL中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同；在CTL标签Write_tag写入数据，控制器CMP中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同，说明通信成功.
五、资料下载
1. MSG指令的应用非常广泛，不仅限于LOGIX 5000控制器之间进行数据交换，同样适用于LOGIX 5000控制器与其他系列控制器.
2. MSG指令，其难点在于通信路径的设置，本文案例就非常典型.
3. 如果，你需要了解更多关于MSG指令的详细说明，请下载以下官方资料：
• 《1756-rm003_-zh-p》，LOGIX 5000通用指令集，中文，2018年3月
• 《1756-pm012_-en-p》，LOGIX 5000 Message指令，英文，2018年12月
结束语：
综上所述，本文详细介绍了AB LOGIX 5000控制器之间通过MSG指令交互数据，而通信伙伴选用的具体代表性的CompactLogix与ContolLogix控制器，其难点在于通信路径的配置，大家在配置的时候需要注意。另外，CompactLogix控制之间、ContolLogix控制器之间进行数据交互，其MSG通信路径的配置，请自行研究，不在累述。
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