脉冲

首先配置脉冲输出模式PTO 然后在程序中调用PTO功能块 输出口占用Q0,Q1 别忘了同时给驱动器使能信号 把这些做好后，走速度模式时，给出速度，加速度，减速度和方向就可以启动执行，使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时，给出目标位置，运行的速度，加速度和减速度，启动运行就可以执行点 … 阅读更多