故障代码（有的版本LCD给出故障代码，有的版本LCD直接给出故障描述）
| 故障代码 | 故障描述 | 故障原因 | 处理 |
| A01 | IGBT desaturat | IGBT 模块欠饱和 | 检查风扇，维修 |
| A02 | Overcurrent | 过电流保护 | 增加加速时间，负载过大，维修 |
| A03 | Overvoltage | 直流母线DC过电压 | 制动电阻未接入，维修 |
| A04 | Heatsink Ot | 散热器过热 | 检查风扇，维修 |
| A05 | Parameter Error | 参数设置错误 | 重新设置参数 |
| A06 | Current Fbk Loss | 当前传感器反馈失败 | 检查传感器及电缆，维修 |
| A07 | Motor Overtemp | 电机过热 | 检查电机，维修 |
| A08 | CPU Overtime | CPU超时错误 | 维修 |
| A09 | Enable key error | 对PLC或设备网络启用关键字错误 | 重新设置参数 |
| A11 | Inval Flash Par | 无效参数 | 重新设置参数 |
| A12 | Flash Fault | Flash存储失败 | 维修 |
| A13 | Brake Overpower | 制动电阻超载 | 检查制动电阻，维修 |
| A14 | Reg Pwr Failure | 供电电源故障 | 检查供电电源，维修 |
| A15 | System Warning | 系统报警 | 重新启动，维修 |
| A16 | Main Loss | 主电源丢失 | 检查供电电源，维修 |
| 故障代码 | 故障描述 | 故障原因 | 备注 |
| A18 | Enc Fbk Loss | 编码器反馈丢失 | 检查编码器、电缆维修 |
| A19 | Enc Sim Fault | 编码器仿真报警 | 检查编码器及电缆，维修 |
| A20 | Undervoltage | 直流母线DC欠电压 | 检查供电电源缺相，维修 |
| A21 | Intake Air Ot | 进气气流过热 | 检查风扇，维修 |
| A22 | Regulation Ot | 调整电路板板过热 | 检查风扇，维修 |
| A23 | Module Overtemp | IGBT模块过热 | 检查风扇，维修 |
| A24 | Load Default Err | 加载默认参数错误 | 重新设置参数 |
| A25 | Reset Required | 参数修改后需要复位 | 复位 |
| A26 | FieldBus Failure | 现场总线通讯失败 | 检查通讯电缆，维修 |
| A27 | Enable Seq Error | 启用顺序错误 | 重新设置参数 |
| A28 | Fast Link Error | 快速连接通讯失败 | 检查通讯电缆，维修 |
| A29 | Position Error | 定位误差过大错误 | 检查编码器、定位装置，维修 |
| A30 | Drive Overload | 驱动负载超载 | 检查机械负载 |
| A31 | External Fault | 外部错误 | 检查端子接线 |
| A32 | PLC Application | PLC应用没有运行 | 检查参数 |
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