爱普生机器人仿真系统,是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件,可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物,这不仅可以缩短生产的工期,还可以避免不必要的返工。在这里我们就来了解一下工业机器人仿真软件有哪些功能。
示教在线编程相比,离线编程又有什么优势呢?
– 减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。
– 使编程者远离了危险的工作环境。
– 适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。
– 可对复杂任务进行编程。
– 便于修改机器人程序。
爱普生 RC 7.0 软件能够很容易地设置、开发与维护控制程序。采用通俗易懂、形象生动的用户界面,用户可以更高效进行程序编写,实现更高的生产效率。
通过软件能对机器人的各种功能进行设置编辑,包括示教,机器视觉,压力感应,仿真模拟,GUI界面等等。
一站式机器人控制:
- Epson RC 软件实现了机器人多种功能的统一控制,包括机器人管理器,程序编辑,机器视觉,力觉控制,仿真模拟,GUI Builder等功能。
- 同时可以兼容Epson全系列机器人。无需根据不同机器人更换不同操作软件,为客户提供便利性。
易用性的领导者:
- 类高级语言编程:降低使用者的学习门槛
- 丰富的向导功能:通过图文并茂的向导功能,有效引导使用者完成操作,便于初学者操作学习。
强大的仿真模拟功能:
- Epson RC 软件能通过仿真模拟功能,设置负载,转动惯量,离心率等参数,计算项目节拍时间,便于项目评估。
- 同时可以导入3D模型(末端手爪,工件,机台等),进行干涉识别,路径规划,有效提高客户对于机构及动作工艺评估的准确性。
1. 机器人控制器
2. RC 主界面
3. 模拟器界面
4. 机器视觉
5. 力控界面
产品规格
文件 | 新建,打开,关闭,保存,恢复,另存为,保存所有,重新命名,删除,导入,打印,退出 |
编辑 | 取消,重做,剪切,拷贝,粘贴,查找,查找下一个,替换,全选,缩进,减少缩进,转换批注,取消转换批注,跳转定义,向后巡览,向前巡览 |
查看 | 项目浏览器,状态窗口,系统历史记录 |
项目 | 向导,新建,打开,***近的项目,关闭,编辑,保存,另存为,重新命名,删除,导入,导出,拷贝,创建,重新创建,同步,属性 |
运行 | 运行窗口,测试自动模式,逐行执行,跳行执行,执行,返回,停止,断点设定,清除所有断点,显示变量,调用栈 |
工具 | 机器人管理器,命令窗口,I/O监视器,任务管理器,宏指令,I/O标签编辑器,用户错误编辑器,控制器,Simulator,GUI Builder,传送带跟踪,上料,视觉,Force Guide,力觉监视器 |
设置 | 电脑与控制器通信,系统配置,选项 |
窗口 | 层叠,垂直排列,水平排列,图标排列,关闭所有窗口 |
帮助 | 帮助,内容,索引,查找,手册,关于Epson RC 7.0 |
安装文件下载:
https://www.eleok.com/thread-119998-1-1.html
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