EPSON RC+ 7.0 机器人仿真软件使用入门教程

一、安装

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本次短学期最主要使用的应该是EPSON_ROBOT_v747这个压缩包,解压之后
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1.Adobe Reader是一个阅读软件,是可装可不装,但是在装EPSON RC的时候似乎会自动装
2.需要安装的安装文件在EpsonRC70里
3.其实使用EPSON RC还有一个必须装的是USB驱动器,只有安装了那个才能通过USB连接真正的机器人,不过在使用虚拟机器人的时候可以不用(目前也没找到合适的USB驱动器)
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有了驱动器没有连接机器人的时候也会显示连接失败
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4.打开EpsonRC70文件夹找到setup,安装直接按流程来不用改动,可能会让你输入名字和工作组织,可以填简单一点,之后每次打开你的名字和工作组织也会显示在启动框里

二、使用(不含编程内容)

下为打开页面,自己填写的授权信息会显示,有的安装教程说要记住自己的授权信息,但是目前用来记不住也没关系
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界面简单介绍:
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第一步:由于是虚拟机器人,我们首先创建一个连接:
点击:在这里插入图片描述
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当我们需要连接真实的机器人时有USB连接和以太网连接,但是这里我们需要创建一个新的连接用于连接虚拟机器人
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创建连接如上
创建好后会出现多一个Virtual的连接,点击应用之后点击连接
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至此连接完成

第二步:创建新项目
项目->新建->确定
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创建好后:
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第三步:使用模拟器及导入机器人
打开模拟器:
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此时发现模拟器中没有机械臂,我们需要导入一个
导入方法:
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导入后会加载一段时间,等待
加载完毕重新点开模拟器:
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至此机械手添加完成
第四步:使用机器人管理器使机器人动起来
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题外话:项目浏览器作用:
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任意的编译通过:
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遇到的问题:
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初级培训PPT中有一个示例代码,其中第一行Integer i注释是定义全局整型变量,但是培训ppt中说
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自认为应该前面加一个Global

忽视这个错误,在编译时会报错:
第四行:Jump daiji 这里无法识别daiji,我能理解这里会报这个错,但是如何解决还没搞清楚
第六行:把Jump daiji注释掉重新编译会报错:第六行未指定函数名称,这里的命名被标红不知道是什么原因,没有发现命名不规范的原因

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