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1、 驱动简介
| 驱动类型 | 独立设备驱动 |
| 通讯协议 | OPC协议 |
| 通讯方式 | 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 |
2、 驱动设备参数配置
内部属性页：
2.1 安全设置
内部属性页配置
1 安全模式： None(无），Sign(消息签名），Sign&Encrypt(消息签名+加密)
2 安全策略：选择加密的策略
3 用户密码：如果没有勾选匿名登录，则输入登录的用户名和密码
4 自定义应用Uri：当用户使用自己的证书时，需要和证书中的Uri一致
证书的配置：
证书固定放在OPC UA客户端驱动的目录中，包含以下目录
trust：
信任的服务器证书，如果选择了签名或签名+加密，需要提前将信任的服务器的证书(.der)放到此目录中
certs：
证书目录，包含使用的私钥文件opcua_key.der和opcua_cert.der。用户可以用自己的密钥和证书来替换这两个文件,替换后内部属性页中的自定义应用Uri必须设置正确。出厂时该目录下的文件和default_certs下的文件相同。
default_certs:
默认证书目录，包含了出厂的默认私钥和证书，当用户需要恢复到出厂的默认证书和私钥时，可以用该目录的文件覆盖certs下面的文件。该目录文件用户不可修改。
2.2 自动添加需要读写的TAG点
第一步：
配置UA服务器IP和port号
UA服务器IP(必选):该IP必须配置为通讯目标目标OPC服务端（西门子数控系统）的IP地址。
UA服务器port(必选):配置该项值为通讯目标OpcUA服务端（西门子数控系统）的端口号
注意：以上通讯参数必须配置正确才能使用驱动与OpcUA服务端(西门子数控系统)通讯正常。
通讯等待时间(可选): 指定驱动发出数据请求后最多等待多长时间返回数据。如果超过指定时间未返回数据，那么驱动判断无数据返回，通讯失败。指定该项值小于设备响应时间会导致通讯失败。
通讯重连次数（可选）：指驱动通讯失败后，驱动会立刻重连网络，如果重连失败。那么驱动会等待指定的时间，直至指定通讯重连时间后再次重连网络。
第二步：
点击“设置设备内部属性”按钮，进入内部属性。
在左方树形结构控件中选择需要采集的TAG点。（暂时支持bool,uint8,int8,int16,uint16,uint32 ,int32,float,double ,String,uint64,int64这十二种类型）
第三步：
点击
按钮，进行添加TAG点，即可完成需要采集TAG的添加
支持数据类型
注意：
- 在成功获取服务器以后，支持客户使用节点信息快速数查找添加通道。
- 如上图4点，说明客户在设备属性界面中选择默认连接变量名规则：
例如：节点名称为P.A.B.C.D ，当前用户选择层次代表反向层次。
| 层次判断条件 | 默认连接变量名 |
| 默认连接变量名层次 = 0 | 设备0_P_A_B_C_D |
| 默认连接变量名层次 = 2 | 设备0_C_D |
| 默认连接变量名层次 > 节点本身层次 | 设备0_P_A_B_C_D |
2.2设备命令
暂未实现
3、 驱动通信状态
| 通讯状态 | 意义 |
| -1 | 表示驱动加载失败 |
| -2 | 表示通讯端口打开失败 |
| 0 | 表示当前通讯正常 |
| 100 | 表示采集数据失败 |
| 102 | 表示采集写数据事变 |
| 103 | 表示网络连接失败 |
| 104 | 系统时间错误，常见于使用了签名或签名+加密，但没有设置正确的系统时间 |
4、常见故障分析
| 故障现象 | 分析故障及处理方法 | |
| 通讯状态为-1 | 分析 | 驱动文件缺失 |
| 处理方法 | 1重新安装驱动 | |
| 通讯状态为-2 | 分析 | 通讯端口打开失败 |
| 处理方法 | 1检查父设备串口端口号是否正确
2检查通讯线是否正确连接 |
|
| 通讯状态为1或 2 | 分析 | 采集初始化错误或采集无数据返回 （通讯硬件连接、参数设置问题） |
| 处理方法 | 1 检查端口号是否设置较小，该端口号已被其他应用或者系统使用，导致初始化失败 | |
| 2 检查目标配置通讯协议和IP地址是否与工程设置的服务器IP和端口一致 | ||
| 通讯状态为3 | 分析 | 采集数据校验错误（包括应答数据不完整或校验错误两种情况） |
| 处理方法 | 1适当延长“通讯等待时间” | |
| 2设备断电，重新上电，使初始化设备 | ||
| 通讯状态在0与非0之间跳变 | 分析 | 通讯不稳定或读取地址超范围 |
| 处理方法 | 1同通讯状态为3的处理 | |
| 2 读取数据地址超范围(典型情况为，添加某通道后，导致通讯状态变非0) | ||
| 通讯状态为0，数据不正确 | 分析 | 组态工程错误 |
| 处理方法 | 1新建工程测试驱动 | |
| 2检测通道是否连接变量 | ||
| 检测工程是否对数据进行处理 | ||
| 通讯速度太慢 | 分析 | 通讯数据量过大或采集周期设置过长 |
| 处理方法 | 1将“采集优化”属性设置为“1-优化” | |
| 2减小父设备及子设备的最小采集周期(最小可设置为20ms) | ||
| 3使用设备命令，减少实时采集的数据 | ||
5、设备信息导入
支持MCGS OpcUaClient驱动导入导出CSV通道信息文件。
6、注意事项
1，配置服务器的IP和port必须是远程服务器（西门子数控系统）的IP和端口
2，手动配置时: 通道地址的配置，必须和opc的nodeid完全一致，否则会采集不到数据。
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