ControlLogix 控制器通过Message指令读写PowerFlex750系列变频器离散参数的程序示例

前言

PowerFlex 750 系列交流变频器坚固耐用，其易用性、灵活性和极佳的性能适用于各种工业应用。PowerFlex 753 可为功率高达350 Hp 和 250 kW 的应用提供常规控制。PowerFlex 755 的灵活性最高，性能范围高达 2000 Hp 和 1500 kW。

PowerFlex 755 内置以太网端口。可以使用通信模块轻松地为 PowerFlex 753 添加以太网功能。这样我们可以很方便的使用以太网功能，进行参数的配置。

在项目的实际应用中，根据实际工艺使用情况，需要通过PLC修改变频器的参数。有两种方法可以实现，一种是在PLC的IO中添加750系列变频器，在通信模块的参数中设置需要通信的数据（DL Form/To Net 1 – 16）；一种是通过Message指令进行参数修改。前者优点是通信响应及时，配置简单；缺点是数据量限制在16个IO数据，变频器较多的情况下对PLC档次要求较高。

扩展资料：

POWERFLEX 750变频器通信配置教程图文搭配很详细
https://www.eleok.com/thread-119597-1-1.html

下面我们介绍通过Message指令进行参数修改的方法。

1.读取离散参数

假如我们需要读取PowerFlex 750 系列变频器以下五个32 位REAL (浮点) 参数的值：

• 参数001 – [Output Frequency]

• 参数007 – [Output Current]

• 参数008 – [Output Voltage]

• 参数009 – [Output Power]

• 参数011 – [DC Bus Volts]

我们需要使用离散读取的形式进行读取。

1.1程序编写

读取多个参数的控制器标签示例

操作数	离散读取报文的控制器标签	数据类型
XIC	Execute_Scattered_Read_Message	BOOL
MSG	Scattered_Read_Message	MESSAGE

读取多个参数的梯形图逻辑示例

1.2配置MSG指令

创建两个标签，分别用作发送命令的报文和返回数据的存储区域。

标签Scattered_Read_Request 使用下图中的数据结构，该结构的偶数位指定了要读取的参数号。

标签Scattered_Read_Response使用了下图的数据结构，参数值可通过 UDDT（用户自定义数据结构）转换为正确的表示方式。也可以配置为DINT的数组形式，再使用COP [复制] 指令来进行替换。

1.3Message Configuration 对话框

下表标识了配置读取多个参数报文时各个框中所需填写的数据。

Configuration 选项卡	示例值	描述
Message Type	CIP Generic	用于访问适配器中的DPI参数对象。
Service Type	Custom	离散报文读写要求使用此设置。
Service Code	4d (十六进制)	所请求服务的代码。
Class	93 或9F (十六进制)	DPI 参数对象的类别ID。显式报文通信时的限制，请参见3.读写限制。
Instance	0 (十进制)	离散报文要求此设置。
Attribute	0 (十六进制)	离散报文要求此设置。
Source Element	Scattered_Read_Request	标签的名称，适用于要从扫描器或网桥发送到选件模块/变频器的所有服务数据。
Source Length	40 个字节	要在报文中发送的服务数据的字节数。字节数必须与所选数据类型相对应( 对于本例，40 个字节对应DINT[10] 数组)。无论所读取的参数实际大小如何，离散读取报文始终假定其读取的每个参数都为32 位参数。无论参数大小如何，最多可读取32 个参数，最大报文长度为256 个字节。
Destination	Scattered_Read_Response	存储所读取数据的标签。
Communication 选项卡	示例值	描述
Path	My_PowerFlex_755_Drive	该路径是报文将遵循的路线。单击Browse 查找路径，或键入通讯路径。
Tag 选项卡	示例值	描述
名称	Scattered_Read_Message	报文的名称。

2.写入离散参数

如果我们想将以下数值写入到 PowerFlex750 系列变频器以下五个 32 位 REAL (浮点) 参数中

PowerFlex 750 系列变频器参数	写入值
536 – [Accel Time 2]	11.1 s
538 – [Decel Time 2]	22.2 s
575 – [Preset Speed 5]	33.3 Hz
576 – [Preset Speed 6]	44.4 Hz
577 – [Preset Speed 7]	55.5 Hz

2.1程序编写

写入多个参数的控制器标签示例

操作数	离散写入报文的控制器标签	数据类型
XIC	Execute_Scattered_Write_Message	BOOL
MSG	Scattered_Write_Message	MESSAGE

写入多个参数的梯形图逻辑示例

2.2配置MSG指令

创建两个标签，分别用作发送命令的报文和返回数据的存储区域。

标签Scattered_Read_Request 使用自定义数据数据结构，该数据结构拥有五组交错的 DINT 和 REAL。结构中的DINT指定了要写入的参数号，REAL存有要写入的数据。

标签Scattered_Read_Response的数据类型使用”DINT[10]”。

2.3Message Configuration 对话框

下表标识了配置读取多个参数报文时各个框中所需填写的数据。

Configuration 选项卡	示例值	描述
Message Type	CIP Generic	用于访问适配器中的DPI参数对象。
Service Type	Custom	离散报文读写要求使用此设置。
Service Code	4e (十六进制)	所请求服务的代码。
Class	93 或9F (十六进制)(4)	DPI 参数对象的类别ID。显式报文通信时的限制，请参见3.读写限制。
Instance	0 (十进制)	离散报文要求此设置。
Attribute	0 (十六进制)	离散报文要求此设置。
Source Element	Scattered_Read_Request	标签的名称，适用于要从扫描器或网桥发送到选件模块/变频器的所有服务数据。
Source Length	40 个字节	要在报文中发送的服务数据的字节数。
Destination	Scattered_Read_Response	存储所读取数据的标签。
Communication 选项卡	示例值	描述
Path	My_PowerFlex_755_Drive	该路径是报文将遵循的路线。单击Browse 查找路径，或键入通讯路径。
Tag 选项卡	示例值	描述
名称	Scattered_Read_Message	报文的名称。

离散写入始终会将参数值写入到变频器的非易失性存储器(EEPROM) 内存中，所以这些值即使在变频器循环上电后仍将存在。
重要信息：因此EEPROM 可能会很快超出其寿命期限并导致变频器出现故障。

3.读写限制

Message指令读写参数，实际上使用的是CIP通讯中的显式报文通讯方式。显式报文用于传送无需持续更新的数据。利用显式报文，可在网络上配置并监视从设备的参数。

EtherNet/IP 对象类别代码	兼容性	显示报文功能
参数对象0x0F	不兼容	单一参数读取/写入
DPI 参数对象0x93	允许访问变频器参数(端口0)、DPI 设备参数(仅限端口1…6) 和主机参数(仅限端口7…14)。例如，DPI 参数对象类别代码0x93 可访问位于端口6 的安全速度监视选件模块。但是类代码0x93 无法访问例如端口5上24V I/O选件模块的主机参数。有关实例(参数) 的编号，请参见3.1 DPI参数对象。	单一及离散参数读取/写入
主机DPI 参数对象0x9F	允许访问变频器参数( 端口0) 和所有端口(1…14) 的主机参数。主机DPI 参数对象类别代码0x9F无法访问DPI ( 设备) 参数。例如，如果20-750-DNET 选件模块位于端口4，则可访问其主机参数，但不可访问其DPI ( 设备) 参数。有关实例( 参数) 编号，请参见3.2主机DPI 参数对象。	单一及离散参数读取

DPI端口说明

DPI端口1：本体HIM 连接器

DPI端口2：圆口连接器其中之一，手持和远程 HIM 选件的电缆连接/20-commE/20-commM

DPI端口3：圆口连接器其中之一，手持和远程 HIM 选件的电缆连接/20-commE/20-commM

DPI端口4：扩展插槽4

DPI端口5：扩展插槽5

DPI端口6：扩展插槽6

DPI端口7：扩展插槽7

DPI端口8：扩展插槽8

DPI端口9：电源扩展槽

DPI端口10：逆变单元（PF755 8框架以上）

DPI端口11：整流单元（PF755 交流输入8框架以上）/预充电单元（PF755 公共直流输入8框架以上）

DPI端口12：

DPI端口13：内置EtherNet/IP

DPI端口14：DeviceLogix

设备参数Device parameters

设备参数使该模块能够正常运行的配置参数。

主机参数Host parameters

主机参数是与变频器本机参与交互的参数。

3.1 DPI参数对象

类别代码[Instances]

十六进制	十进制
0x93	147

实例数[Instances]取决于设备中参数的数量。参数总数可读入实例0，属性0。

Instances	设备
( 十六进制)	( 十进制)
0x0000…0x3FFF	0…16383	主变频器
0x4000…0x43FF	16384…17407	选件模块
0x4400…0x47FF	17408…18431	DPI端口 1
0x4800…0x4BFF	18432…19455	DPI端口 2
0x4C00…0x4FFF	19456…20479	DPI端口 3
0x5000…0x53FF	20480…21503	DPI端口 4
0x5400…0x57FF	21504…22527	DPI端口 5
0x5800…0x5BFF	22528…23551	DPI端口 6
0x5C00…0x5FFF	23552…24575	DPI端口 7
0x6000…0x63FF	24576…25599	DPI端口 8
0x6400…0x67FF	25600…26623	DPI端口 9
0x6800…0x6BFF	26624…27647	DPI端口 10
0x6C00…0x6FFF	27648…28671	DPI端口 11
0x7000…0x73FF	28672…29695	DPI端口 12
0x7400…0x77FF	29696…30719	DPI端口 13
0x7800…0x7BFF	30720…31743	DPI端口 14

示例	描述
0	类别属性(变频器)
1	变频器参数1属性[输出频率]
2	变频器参数2属性[给定速度基准值]
…	…
16384	类别属性(选件模块)
16385	选件模块参数1属性
…	…

3.2主机 DPI 参数对象