卡尔曼滤波器简介及算法MATLAB程序表达
1.简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首 … 阅读更多
施耐德M241脉冲控制程序及CAN总线控制伺服驱动器案例教程
首先配置脉冲输出模式PTO 然后在程序中调用PTO功能块 输出口占用Q0,Q1 别忘了同时给驱动器使能信号 把这些做好后,走速度模式时,给出速度,加速度,减速度和方向就可以启动执行,使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时,给出目标位置,运行的速度,加速度和减速度,启动运行就可以执行点 … 阅读更多
常见DCS工艺流程图识别
每一个项目在投标前都会经设计院设计工艺流程图,然后投标者依据流程图上标识的DCS控制点及设备连接线路和连锁来分析控制原理。但是对于刚刚接触DCS行业的人员,或非自动化专业人员,难免会遇到无法正确识别DCS工艺流程图中图形符号的困扰,导致无法正确读图。 针对该现象,特提供以下常见图形符号及代码表示,方 … 阅读更多
Wonderware Historian 服务器配置详细教程
以下为服务器配置,多图预警。 1.安装Windows server 2012 R2 我安装的是英文版,wonderware historian支持多国语言,同样支持中文版操作系统。 Datacenter安装密钥BH9T4-4N7CW-67J3M-64J36-WW98Y 选择with GUI版本 &n … 阅读更多
AB管理型工业交换机光纤相关选型
光口上行链路(SFP) 1783-SFP100FX 100 Base-FX多模收发器 1783-SFP100LX 100 Base-LX单模收发器 1783-SFP1GSX 1000 Base-SX多模收发器 1783-SFP1GLX 1000 Base-LX单模收发器 1.从光头分辨 拔下光纤收发 … 阅读更多
FactroryTalk View SE用SQL SERVER 和 Excel 实现报表功能
介绍 报表作为一种信息组织和分析的有力手段,是工厂生产和管理的重要组成部分,本方案综合利用了 FactoryTalk View SE 组态软件的数据采集、SQL SERVER 数据库软件强大的数据组织处理能力以及 Excel 丰富灵活的数据表现形式,制作可靠美观的各种报表,解决 View SE 在实 … 阅读更多